機器視覺小教室 24 用3D結構光相機簡單的示範2D跟3D到底差在哪裡

目前 3D 感測的技術主要有三種，依成熟度高低分別是立體視覺（Stereo Vision）、 結構光（Structured Light）、及飛時測距（Time of Flight，俗稱 ToF），以下簡單介紹他們的原理及優劣。

視覺重建作為所有 3D 任務的核心，VGGT 的成功標誌著 3D 視覺領域或許即將迎來一個全新的，基礎模型的時代。 正如論文作者所述，我們正在見證視覺幾何從 「手工設計」 到 「數據驅動」 的範式遷移，而這可能僅僅是個開端。

什麼是 3D 機器視覺相機？ 3D 機器視覺相機是用於工廠自動化的光學裝置，用於拍攝和處理物體或場景的三維型圖像。 透過在 3D 中對應場景，這些相機可以處理環境變化和正在分析的物件變化。 非常適合需要高精度的檢測、製程控制、測量和機器人引導應用。

產品清單 機器視覺相機 台達高效能機器視覺相機系列，包含 GigE 工業相機與具運算能力的 3D ToF 智能相機。 它們提供多種解析度、高速動態拍攝及 3D 深度影像功能。 透過 Gigabit Ethernet 傳輸與 PoE 供電，單線即可高速傳輸影像與電源，大幅簡化佈線。

高智慧化3D視覺技術感測應用，提供高精度的3D視覺定位及辨識。 可整合機械臂在任意堆疊環境感知多組最佳取放工件之3D姿態，再以sensor fusion系統整合提供機械臂最佳夾取運動規劃。

立普思股份有限公司 (LIPS Corporation)是 3D AI 機器視覺/感測技術公司，主要產品為3D深度相機、3D測量、3D掃描、人臉辨識、3D骨架追蹤等3D視覺產品/模組/SDK中介軟體/應用程式，提供OEM/ODM/企業級客戶3D視覺解決方案

機器視覺又可分為2D與3D，兩者差別在於前者只局限於X、Y方向的平面測量，而3D視覺則可取得Z方向的位置資訊，可進一步掌握物體的全貌。