3D Mapping an Environment Using Microsoft Kinect in ROS[Melodic]

在这一章中，我们将深入探讨Kinect传感器的基本工作原理，它如何与3D建模技术相结合，以及这些技术在未来应用中的潜在前景。

本文详细介绍了利用Kinect设备进行3D建模与处理的完整流程，涵盖纹理映射、场景扫描、网格生成、模型简化、裁剪、彩色点云显示及3D打印等关键步骤。

In this study, several methods and algorithms are proposed for 3D human modeling and environment monitoring via the use of KINECT images for 3D video surveillance.

在此影片中，Alex Blondin 和 Gavin Gear 示範如何使用最新版本的 3D Builder，將 Kinect V2 感測器插入您的電腦，並將其轉換成可攜式 3D 掃描設定。

大部分的人物建模方法都必須花費相當的時間在人物取像以及模型建構上。 本研究建造出了一個快速3D人物取像及建模系統，此系統由六部KINECT以人物所站位置為圓心排列成一個圓。 3D建模之後，模型即可由3D列印機印出。

他在計算設計和創新實驗室工作，一直在開發一個用於創建、修改和操縱 3D 幾何圖形的人類交互系統。 它被稱為 方便的波特，擺脫鼠標並使用骨骼系統作為主要輸入。