球型機器人製作

BB8機器人是在星際大戰中的一個角色,因為它在電影中所展現的特殊造型,高機動性,以及AI互動,引起了無數機器迷的關注,進而在現實中成功製作出實體。

MicroBall 球型機器人是一種外觀呈球形的移動機器人。 通常由球形的殼體和內部驅動單元（IDU）組成。 球形機器人通常在平面上滾動移動，可以透過內部驅動輪轉動、或重心調整等方法進行移動。 MicroBall 球型機器人的外殼通常由固體透明材料製成，以保護內部結構。 MicroBall 球型機器人可以是自動的或遙控的，並且由於其活動特性和封閉的外殼，通常使用無線通訊進行內部和外部控制。 它們通常由內部電池供電，但也有一些使用太陽能電池。 MicroBall 球型機器人的應用非常廣泛，包括監視、環境監測

以 Arduino 打造球形機器人 本文介紹如何以簡單的材料打造能用藍牙遙控的 10 公分迷你球形機器人，總成本大約 $600 …

本論文目標在於設計並製作一架具有遙控探勘功能的球型機器人，其結合加速度計、陀螺儀、磁力計和無線網路攝影機，以監控機器人周邊環境並了解機器人當前狀態資訊。

結合無線網路與手機, 還可以使用手機當遙控器, 隨意操控滾動方向、四處行轉。 更棒的是,為了讓您在操控的同時能夠清楚辨別方向, 本套件更在球型機器人前端裝設了雷射紅光發射器, 可以穿透球體外殼, 指引前方不會迷路。 …

仿BB-8球型探測機器人: 以BB-8為原型進行改裝還原及設計相關應用。 主要功能以遙控移動與資料收集為主。 動機： 先前就對機器人有興趣，再看到星際大戰中的BB-8機器人，加上市面上已經有一些BB-8的小型遙控玩具，覺得實踐的可行性很高，就來嘗試。