紅外線遙控車專題

我們利用專題製作的機會,探討遙控車的遙控原理及車體結構的影響。 我們遙控車是使用2.4GHz 方式來對頻,跟以往的方式不同,以往大多利用MHz 的頻率來對頻。

遙控車多是利用紅外線控制,進行操控時容易被物體阻礙紅外線訊號的傳 遞,另外也有適用無線電作為操控的方式,但價格較昂貴,,本專題選擇 使用藍芽作為遙控車控制的方式,在有效的範圍內訊號傳地幾乎不受干 擾。

本專題主要使用Arduino Uno開發板以Android 為開發平台使用Arduino IDE撰寫應用程式,透過藍芽傳訊利用智慧型手機遙控車子前進,並對遙控車做基本的移動操作及藍牙作配對,對其外觀作設計。

設計部分分為硬體與軟體。硬體部分我們採用紅外線當我們專題 的主軸,主要運用在車體的控制以及物體偵測的功能,再加上偵測環 境光的電路達到感知外在環境變化;軟體部份則是參照我們預設硬體 所擁有的功能,針對硬體的回饋寫出對應的控制程式讓AT89S52能

透過無線影像傳輸，可在無線接收範圍內監看影像。 購買 『好人助教』8051專題製作：紅外線遙控視訊車 學生專題 可改Esp32/Esp8266/Arduino

自動控制應用專題報告 題目 : 紅外線遙控循跡自走車. 學號 :4A039038 姓名 : 洪凱桓 4A039092 施清耀. 目的或動機. 1: 自走車顧名思義就是無須人員操作 而讓降低產品的精細度及穩定性。 2: 控制 車子會依照程式的指令，配合紅外線的問題。