車道線偵測

本系統架構主要分為兩個部分,分別為「有偵測到車道線模型」及「無偵測到車道線模型」,如無偵測到車道線模型則會先進行影像處理,並判斷第一個轉折點是否存在,存在則建構出所有轉折點及車道線模型,不存在則載入下一張圖。

這次作業的目標是要用影像辨識偵測出前方的車道，開車的人應該會有這種感覺: 平常高速公路上幾乎只要無腦的把車子開在兩條線的中間，和前車保持安全距離就可以平安的抵達目的地了，根本不太需要用腦。

LaneSOD 是一套基於 InSPyReNet （逆向顯著性金字塔重建網路）而延伸出的開源模型，專門針對車道線分割（Lane Segmentation），應用於駕駛場景的 AI 視覺處理中。 透過強大的顯著性檢測技術，LaneSOD 能精準辨識道路上的車道線，具備高準確度與可用性。

一種車道線偵測與追蹤方法，包含： (A)將在一當前時間點t所產生之一當前影像至少進行深度學習，以產生一第一影像； (B)將該當前影像進行影像前處理，以產生一第二影像； (C)將該第一影像及該第二影像進行影像融合，以生一具有K t條車道線的當前車道線切割圖，K t≧1； (D)對於該當前車道線切割圖的每一車道線，將該車道線進行分割與轉換，以獲得M個相關於該車道線之特徵的當前特徵點，M＞2；及 (E)根據該當前車道線切割圖、一具有K t-1條車道線的前一車道線切割圖，及該等K t×M個當前特徵點，

廣泛,對於更精細的空間資訊需求也越來越高。為了研發能夠快速產製且低成本的數位道路圖資產製方法,本研究提出利用GoPro行車影像與深度學習(Deep Learning)技術進行車道線偵測之方案,透過簡單的裝置架設與日常行車過程中的影像蒐集,實現自動化的車道線辨識與 ...

本發明提供一種道路車道線的偵測系統及其方法，包含影像擷取裝置擷取車輛前方的影像畫面資料，並將影像畫面資料傳輸至處理裝置，其自影像畫面資料的下方往上逐漸取出一或二車道線所轉換的複數特徵值，處理裝置利用處理這些特徵值，以在影像畫面資料 ...

車道偵測是一項使用計算機視覺技術的任務，旨在檢測和追蹤道路上的車道線。 它可以幫助自動駕駛系統識別駕駛車道，以便做出相應的操作。