陸地無視地形，水下自由前進，還永不翻車！中國製造新型“球形機器人”火遍全球！多種實用場景，性價比200%！

這個球型機器人結合了ESP32 與App Inventor ,透過App Inventor傳輸字串讓ESP32晶片收到並且進行前進後退左轉右轉,並且作一個八號球的外殼,讓球在裡面穩定的跑動,但是礙於時間的關係,所以當初想要作出的頭沒有做出來。

機像人類眼球那樣把周圍各個角度的畫面盡收眼底。這種球形馬達可用於經由�. 動進行攝像的監視器和機器人的關節部分等諸領域。在此之前,這樣的驅動機制需數個馬達達成,而對這種新研. 的球形馬達,一個就夠,將使驅動部分變得更加小巧。 球型馬達是由�. 個金屬圓盤裹挾著直徑4釐米的球形旋轉部爲組成的�. 每兩個相對的金屬圓盤爲一組進行工作,使轉子旋轉。利用二組�. 盤控制旋轉力,使轉子所需的方向及所需的速度轉動。 圓盤與轉子相接的部分狀如梳齒,若向緊貼圓盤內側的壓電器件上通上高頻電壓. ,梳齒部分會像波浪一樣振動,

在機構設計中會介紹單層球型機器人各個元件的配置、用途以及轉盤轉彎角度控制系統的研發，並與三層球型機器人機構元件進行比較。 接著利用牛頓法中剛體運動學定理以及拉格朗日方程式 (Lagrange equation)進行球型機器人運動方程式推導。

結合無線網路與手機, 還可以使用手機當遙控器, 隨意操控滾動方向、四處行轉。 可以穿透球體外殼, 指引前方不會迷路。

而許多球型機器人根據他們的驅動機制大致上可分為三類:直接驅動,重力和角動量方法,若在以普遍製作原理能再細分為表中九大類。

球形機器人 (機器人) 球形 機器人是指一類驅動系統位於球殼（或球體）內部，通過內驅動方式實現球體運動的機器人，研製了三種不同結構形式的、可安裝視覺相機的球形移動機器人樣機：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3。

球形機器人 （Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型為球型的 行動機器人 [1]。 一般是用球形的殼作為機器人的身體，透過內部驅動單元（IDU）讓機器人移動 [2]。