建立在ArduPilot自動駕駛器之慣性導航系統開發與驗證

Copter 能够满足从快节奏的FPV 赛车到流畅的航拍，以及完全自主的复杂任务等各种飞行要求，可通过一些兼容的软件地面站进行编程。整个软件包的设计安全、功能丰富、开放式 ...

ArduPilot 是一款开源软件系统，经过10余年的迭代，拥有百万级的高质量代码，用于自动驾驶软件，稳定可靠、用途广泛，支持多种飞行器类型：多旋翼直升机、传统直升机、固定翼飞机 ...

Plane 提供先进的功能，如支持数百个三维航点、自动起飞和着陆以及复杂的任务规划和相机控制。它可与各种地面控制站 (GCS) 软件进行编程和任务操作，并提供完整的无人机解决 ...

ArduPilot 不制造硬件，ArduPilot 固件适用于控制不同类型的无人驾驶车辆的各种硬件。再加上地面控制软件，运行ArduPilot的无人车可以拥有先进的功能。

在研读ArduPilot的过程，尝试用一些中文的词汇来描述，可能会造成某些理解上的差异。 因为从不同体系，不同背景，不同领域的视角看这份开源代码，相信一定会有 ...

传感器驱动. ArduPilot支持来自不同制造商的各种传感器。 测距仪（例如：声纳，激光雷达）就是一个标志性的例子。 本页试图解释传感器驱动程序如何编写，以及如何集成到代码 ...

中文. 論文頁數: 55. 論文摘要近年來無人載具性質的研究主題受到廣大關注，一般民用定位系統皆以GPS為主，GPS雖然有著省時、高精度定位的表現，但其容易受到地形遮蔽以及 ...

基於上述動機，本研究於ArduPilot無人載具控制系統中架構了一套結合卡爾曼濾波器之慣性導航系統(Inertial Navigation System, INS)。 INS之感測元件 ...

什么是地面站：. 地面站是一种软件，在这个软件上可以调整飞控飞行的参数（调参），还可以实时图形化显示飞机数传信息. 常用的Ardupilot地面站软件 ...

應用面來看，無人車載具在現今非常普遍，但單純使用GPS 作為定位的載具其實己經不太多見，更多是包含雷達點雲圖或是深度視覺，或是包含人工智慧視覺等新技術 ...