Lec01 嵌入式作業系統 Introduction、Embedded Systems、Development of Embedded Systems、Embedded OS

什麼是嵌入式系統？ 嵌入式系統（Embedded System）是指嵌入在機械或電氣系統內部，具有專一功能和實時計算性能的計算機系統。 它們通常由微處理器或微控制器為核心，集成了存儲器、輸入輸出接口、定時器、通信模塊等部件，形成專用的硬體平台。

嵌入式系統是什麼？ 嵌入式系統，英文為embedded system，通常會嵌入機械、電器內部，進行即時計算的電腦系統。 在英國電機工程師協會的定義中，嵌入式系統為「控制、監視或輔助設備、機器甚至工廠運作的裝置。

早期的嵌入式電腦專門執行單一任務或功能。 但隨著 IoT、AI、5G、機器人等技術的不斷進步，嵌入式電腦在運算效能及功能上更具智慧化、可處理更多複雜的任務，使得嵌入式電腦逐漸成為推動物聯網及自動化的關鍵角色。

嵌入式系統是用來控制或者 監視 機器、裝置、工廠等大規模 設備 的系統。 國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以套用為中心，以 計算機技術 為基礎，軟硬體可裁剪，適應套用系統對功能、可靠性、成本、體積、 功耗 等嚴格要求的專用計算機系統。 通常，嵌入式系統是一個控制程式存儲在 ROM 中的嵌入式 處理器 控制板。 事實上，所有帶有數字接口的設備，如手錶、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含作業系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程式實現整個控制邏輯。 嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先

在開始學習這本書之前，首先了解什麼是嵌入式系統（Embedded System），為什麼使用它們，以及它們如何被應用，是至關重要的。 此教科書將嘗試覆蓋大量相關主題，它們中有的只應用於嵌入式系統，也有的適用於幾乎所有類型的計算機。