GPS即時動態定位技術介紹差分測距實現公分級定位(1)

虛擬距離是由接收儀本身之複製電碼與接收自衛星之電碼間進行相關處. 理，以獲得時間差移量進而乘上電磁波速度所求取的觀測量。其間由於接收儀之. 時錶並無法與衛星之時錶 ...

GPS 衛星提供了兩. 種型7 態觀測量：虛擬距離(Pseudorange)與載波相位(Carrier Phase)。 ... 又因GPS有虛擬距離觀測(code)及載波相位(phase)兩種不同的觀測. 量，因此虛擬距離 ...

經過初始位置及資料整合後，即可得到載具位置、速度和姿態。慣性感測元件會因偏差（biases）和飄移（drifts）而造成誤差累積。基於這互補的特性我們設計GPS虛擬距離與加速儀之 ...

GPS是 用測距碼（C／A碼或P碼）來量測距離，就如同騎機車算出來的距離一樣，也是間接測量出來的，這個距離稱為「偽距」（也稱為虛擬距離） 。 「偽」是虛假的，「偽距」是不準確的距離，這個偽距要經過若干誤差改正，才會成為準確的空間直線距離。

誤差、接收儀時錶誤差、電離層折射誤 差及對流層折射誤差造成的時間遲滯， 所以與實際的距離之間尚有一偏差量存 在，因此以PRN碼所得到的空間距離稱 之為虛擬距離（Pseudo ...

GPS定位原理為觀測GPS衛星所發射之無線電信號，包含. 虛擬距離或稱偽距(Pseudo range)觀測與載波相位觀測。 • 不論採電碼觀測的虛擬距離或是載波相位，皆是以距離交.

「單點定位」使用測距碼(Ranging Code)來測量虛擬距離(Code Pseudorange)；「相對定位」則使用差分的(Differencing)載波相位測距(Carrier Phase Ranging)。

偽距（虛擬距離）是利用接收器所產生的GPS複製電碼和接收器之電碼所得到的時間延遲(Time Delay)或時間偏移(Time Shift)，乘以光速後便可換算成距離。 參考文獻.

虛擬距離是利用接收器所產生的GPS複製電碼和接收器之電碼所得到的時間延遲(Time Delay)或時間偏移(Time Shift)，乘以光速後便可換算成距離。