【ESP32 MicroPython 教學 #09】伺服馬達控制教學：精準改變角度的原理！

初次設定麻煩 後續更新支援未知 Debug問題排除 kinect無法連線 kinect只能跟一個軟體做連結 先確認有無雙開的情形 使用 USBTreeView 查看USB狀態 裡面會列出電腦的USB芯片控制器 將kinect插入其他芯片控制器試試 #kinect 1

不過，後來才發現，在官方論壇上，已經有強者透過 OpenNI 比較低階的 USB 控制介面（XnUSB.h），來做到馬達的控制了！ 原文可以參考《Easy way to control Kinect motor through OpenNI》一文；而目前 OpenNI 也已經把他的程式碼放到 github 上的 Samples 裡（連結）了！

不過，後來才發現，在官方論壇上，已經有強者透過 OpenNI 比較低階的 USB 控制介面（XnUSB.h），來做到馬達的控制了！ 原文可以參考《Easy way to control Kinect motor through OpenNI》一文；而目前 OpenNI 也已經把他的程式碼放到 github 上的 Samples 裡（連結）了！

「KinectDemos」提供多個範例，包含腳色控制範例、手勢辨識範例、臉部辨識範例等，如果不知道如何使用時可以打開來參考。

控制Kinect 的馬達; 控制Kinect 上的LED 燈; 讀取Kinect 的角度、馬達狀態、以及加速度感應器（accelerometer）的資料. 基本上，全部的功能可以寫成單一 ...