PID参数调整原来如此简单
PID是「Proportional–Integral–Derivative」的縮寫,是一種「自動控制」的方法,非常廣泛的應用在各個領域中,以達到精確的控制。我們以機器手臂來做例子,當我們設定了 ...,一旦確定了控制目標和控制設備,就會有最佳控制參數值(比例寬度X%,積分時間Ti秒,微分...。參考影片的文章的如下:
PID是「Proportional–Integral–Derivative」的縮寫,是一種「自動控制」的方法,非常廣泛的應用在各個領域中,以達到精確的控制。我們以機器手臂來做例子,當我們設定了 ...,一旦確定了控制目標和控制設備,就會有最佳控制參數值(比例寬度X%,積分時間Ti秒,微分...。參考影片的文章的如下:
PID是「Proportional–Integral–Derivative」的縮寫,是一種「自動控制」的方法,非常廣泛的應用在各個領域中,以達到精確的控制。我們以機器手臂來做例子,當我們設定了 ...,一旦確定了控制目標和控制設備,就會有最佳控制參數值(比例寬度X%,積分時間Ti秒,微分時間Td秒)顯示出對它們的最佳響應。最好根據控制目標和控制設備找到最 ...,PID控制的P值,具體上是指根據所檢測到的誤差大小,對電流控制輸出而做的調整。較高的...
熱愛上街玩PokemonGO的人不少,不過看來愛用外掛的人也不少,尤其NecroBot真的非常的方便,用過的人應該都明白吧!呵呵呵~不過設定檔當中那麼多參數,你知道該如何調整嗎?知道該如何最佳化嗎?網路上流傳了一...