基于Arduino的仿生蛇形机器人

这是一款由Will Donaldson设计的仿生蛇形机器人。该机器蛇由Arduino开发板作为核心控制器，机器蛇身体上的10个金属齿轮舵机让它可以模仿蛇的运动。

仿生机器蛇篇：. 蛇在运动过程中依靠身体的变形在陆地上进行驱动，可以在复杂的地表、地下管道/洞穴里运动，因此仿照蛇设计的机器蛇在灾难救援上有独特应用。

以攀爬不同高度和表面的台階為例，研究人員注意到蛇的身體採用側身起伏與懸臂狀相結合的型態，身體分為三部分行動，前後段來回移動，中間部分則保持不動。

本論文探討仿生機器蛇的機構設計以及蛇行運動的原理來建構一個八模組的機器蛇。蛇是一種很奇妙的動物，沒有人能完全確定蛇是如何運動。他們的運動模式和其他昆蟲不同之 ...

智慧型仿生機器蛇透過馬達和團隊自製的套件，並在蛇頭裝設攝影機、溫度感測器、距離感測器，讓機器蛇可用在救災、下水道、特殊地形等偵測，適時傳回畫面或 ...

目前於虎科大主持智慧型機器人系統實驗室，研究專長為智慧型機器人、鋰電池電. 源管理、模糊理論與應用、控制理論與應用、影像處理。 Fig.1 > 智慧型仿生機器蛇.

本計畫之智慧型仿生機器蛇，能仿效真蛇可於任何地形中隨意行動，甚至能攀爬水管或樹木，. 與使用多種感測器，能應用於各種特殊環境，偵測所需的環境資訊。

简介：: 机器蛇是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人” 实现多自由度配合完成所需 ...

... 機器人的初衷第一個版本是一隻金毛它是一隻治療犬專門提供那些被診斷患有嚴重疾病的老年人和殘疾人主題：10個最先進的仿生機器人，機器蛇，機器飛狐 ...