遠端呈現與操控系統

在這個專案中,我們 所使用的感應器,如 Leap Motion 可以感覺手的位置和運動型態, 用以控制機械手臂。 除了Leap Motion,我們還使用樹莓派建立了一個伺服器, 可以傳遞Leap Motion 的數值,並達到了遠端控制的目標。

Raspberry Pi ii Abstract This project is based on the Raspberry Pi and builds a system for remote control of a robotic arm consisting . f six-axis servo motors. By using ngrok to host a website on the Raspberry Pi, ngrok provides a URL through which users

在 DSpace 系統中的文件，除了特別指名其著作權條款之外，均受到著作權保護，並且保留所有的權利。

隨著科技發展的進步, 所有設備的控制漸漸的走向電腦化。大多數設備利用可程式控制器和電腦相互連接。就在工業應用方面是成熟的, 但是在控制系統中的仍然有其不足。

將上述遠端遙控技術引進安全巡邏自動車系統中,讓使用者可以在任何地方進行遙控操控的任務,本論文是針對安全巡邏自動車系統來發展出虛擬實境安全巡邏自動車遠端呈現與操控系統,其系統架構如圖 2.3 所示。 此系統是位於操作者端,主要包括使用者、力回饋搖桿操控系統、以及智慧型人機介面系統;使用者經由觀看遠端呈現系統所顯示的虛擬場景並利用力回饋搖桿操控系統送出操控指令,再透過人機介面調節處理後傳到遠端呈現系統來移動虛擬場景中的自動車,當自動車與場景中的設備或是物體快要發生碰撞時,則利用平面與探針. 此力透過人機介面處

課程中我們將實作兩個專題：藍芽手機遙控車、自走車與智慧家庭之-網路遠端家電控制。 我們用Arduino UNO配合藍芽傳輸模組製作一輛可藉由android手機控制的小車，使小車能夠開燈、控制伺服機、測量距離並回傳到手機，體驗一下無線操控的樂趣吧！