GPS動態定位演算法與無人載具實驗

❖GPS定位測量從靜態定位進步至動態定. 位，有三個重要因素：. ➢能快速求解 ... ➢率定的方式有：已知基線法和天線交換法。 ➢率定觀測過程不能有週波脫落的情形 ...

使用卡爾曼濾波演算法，可以估算出GPS接收器的位置和速度。狀態函數t(p,v)包含了位置p和速度v兩個變數。於t 狀態下，還伴隨著預估這狀態的「共變數( ...

Decorrelation Adjustment)演算法，經由降低整數周波值相關性以提高整數搜尋效率，. 以求得移動站和參考站兩組GPS 接收機差分量之整數周波值。並使用卡曼濾波器.

Wi-Fi/GPS定位的演算法為：（1）當GPS不能定位時，則直接採用Wi-Fi定位 的坐標，作為Wi-Fi/GPS定位之坐標。 （2）當GPS可以定位，而且滿足：（a）可 視GPS衛星顆數大於或等於4顆及（b） ...

為進行即時GPS差分定位，我們採用LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)演算法，經由降低整數周波值相關性以提高整數搜尋效率，以求得移動站和參考站兩組 ...

所採用的基線觀測資料其距離包含了10-20、20-30、30-40、40-50公里各四條基線，探討在三種不同的收斂標準下，基線距離與解算時間和點位精度的關係，三種收斂標準由緊至鬆分別 ...

本文首先介紹屬於相對定位的GPS即時動態定位(Real Time Kinematic, RTK)技術，最後介紹手機結合了RTK接收模組和3D相機，能即時動態地拍攝出附高精確度參數值 ...

GPS 的定位是利用衛星基本三角定位原理，GPS 接收裝置以測量無線電信號的傳輸時間來量測距離，再以距離來判定衛星在太空中的位置，這是一種高軌道與精密 ...

為進行即時GPS差分定位，我們採用LAMBDA(Least-squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)演算法，經由降低整數周波值相關性以提高整數搜尋效率，以求得移動站和參考站兩組 ...

其概念為，先架設一個好的「地面參考站」，使其發送特定的單頻定位訊號，「使用者」可利用這個多加的「地面參考訊號」，結合原本所接收到的衛星定位訊號，再透過某些特別計算，便 ...