用試算表學習PID控制
1.PID常用口訣:參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離 ...,注意:會有3個loop需要調整,分別是Current,Velocity,Position.在PIDRegulators的中間位置.5.先啟動...。參考影片的文章的如下：
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pid參數調整
1.PID常用口訣:參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例後積分，最後再把微分加，曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離 ...,注意:會有3個loop需要調整,分別是Current,Velocity,Position.在PIDRegulators的中間位置.5.先啟動EnableWavesGenerator,打勾,並先設置好左邊的圖形觀看 ...,PID参数调节总结原创·1.先将Ki和Kd设置为0，Kp值慢慢调大，Kp设置的越大输出量就越大，当输出接近目标...
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熱愛上街玩PokemonGO的人不少，不過看來愛用外掛的人也不少，尤其NecroBot真的非常的方便，用過的人應該都明白吧！呵呵呵～不過設定檔當中那麼多參數，你知道該如何調整嗎？知道該如何最佳化嗎？網路上流傳了一...