自動化產業：6個工業機器人範例

若以機械結構來看，工業機器人可區分為 單軸機器人、座標機器人、水平多關節機器人（SCARA）、垂直多關節機器人以及並聯式機器人（DELTA） 等，以下依序就這五種類型來說明。

工業機器人大致分為六類。第一種工業機器人是極坐標機器人。這種類型在早期得到了廣泛的發展。它具有一個像砲塔一樣的中心樞 ...

車、包裝、點膠機、焊接、切割、檢測等自動化應用 領域。 也稱為直角座標機器人、三軸機器人、笛卡爾機器人。 野洋(Hiroshi Makino) 發明了選擇順應性裝配 機器手臂( ...

機器人關節的類型和數量 · 關節型機器人具有三個以上的旋轉關節。 · 笛卡爾座標型機器人 (有時稱為直角座標型機器人、線性機器人或龍門機器人) 的機械手臂 ...

並聯型機器人 並聯型機器人 · 水平多關節機器人 水平多關節機器人 · 垂直多關節機器人 垂直多關節機器人 · 軟體 軟體 · 機器人控制器 機器人控制器 · 自動送料機 自動送料機.

先構技研整合多品牌工業與協同機器人，其中包含EPSON, FANUC, NACHI, DENSO, YASKAWA, ABB, KUKA, DELTA, UR, TM等知名品牌機器人。

一起來看看一些協作型機器人在汽車產業中的應用範例。 其為組裝、烤漆、焊接、機械維修、材料移除以及拋光與品質檢測。 在協作型機器人問世前、製造商需要不同的機器人來 ...

工業機器手臂通常由【機器手臂本體】及【控制器】兩大單元組成，當然，也有少數比較小型、輕量化的機器手臂產品，走All-In-One 的設計風格，將控制器與手臂本體設計在一起的 ...

工業機器人介紹. 關鍵字:工業機器人NXP工業機器人多關節定位. 工業 ... 分類，可分為並聯機器人（Delta）、平面多關節機器人（SCARA）、和協作 ...

形式和特色 ; 關節型機器人 · articulated robot · 、SCARA機器人、delta機器人和 ; 直角座標機器人 · cartesian coordinate robot · （ ; 高架機器人 · gantry · 或x-y-z機器人）。