[PDF] 自動化產業相關安全法規(加工機、工業用機器人)

第二條本標準用詞，定義 如下： 一、工業用機器人(以下 簡稱機器人) ：指具 有操作機及記憶裝 置(含可變順序控 制裝置及固定順序 控制裝置) ，並依記 憶裝置之訊息，操作 機可 ...

-工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順 序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動 ...

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本標準用詞，定義如下： 一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、 ...

一、工業用機器人（以下簡稱機器人）： 指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動、旋轉或為前述動作之複合動作之機器 。

工業機器人是由IFR透過ISO 8373文獻來定義的。 「一個可自動控制、重複設定、多功能、可操控三軸以上的機械手，在工業自動化應用裡只能固定在一個地方或是獨立的移動空間。

所以，我們通常稱的工業機器人，指的是用在工業領域的、機械型態的手臂，簡稱機器手臂，它們代替人的手臂，進行各種需要高負重、高精密度等等人力不容易實現的製造、加工、搬運 ...

工業機器人按照ISO 8373定義，它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器 ...