基於深度學習之人形機器人的影像辨識

近年來產學界紛紛投入深度學習(Deep Learning)中的「影像辨識(Image Recognition)」領域，使得相關應用越來越多元。本論文探討以「影像辨識」方法解決PVC管件清點耗時的問題 ...

本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構，並搭配電動窗馬達進行轉向控制，後輪則透過齒輪和鏈條 ...

本論文一共分為六章，第一章描述相關研究背景，並說明研究動機目的。第二章說明. 如何從影像中偵測人體並作特徵擷取。第三章介紹在影像系統辨識六種人體 ...

本論文提出智慧型道路交通資訊整合輔助系統（Intelligent TrafficInformation Assisted Driving System，ITIADS），以深度學習技術整合數種不同影像辨識功能，期能應用於道路 ...

本篇論文主要實驗深度學習技術在影像辨識上的應用，深度學習模型使用YOLOv5，以辨識人與人之間的社交距離為例，社交距離定為一公尺，若距離小於一公尺，則將兩個人物的中心點 ...

國圖紙本論文. 研究生: 洪文麟. 研究生(外文):, Wen-LinHung. 論文名稱: 深度學習應用於以影像辨識為基礎的個人化推薦系統-以服飾樣式為例. 論文名稱(外文): ...

由於深度學習廣泛應用於人工智慧中，不論是圖像辨識、自然語言處理、手寫辨識均有顯著之成效。使深度學習有重大突破原因與其中的卷積神經網路密不可分，它是深度神經網路在 ...

本研究主要探討於TensorFlow平台，運用現行Object Detection演算法Faster R-CNN建立深度學習模型，再以TensorFlow設計張量運算流程，調整其張量、參數，並研究所訓練之模型於 ...

研究目的：1.分析AI影像辨識系統在整合科技接受模式的效益。2.探討AI影像辨識系統安全性對使用意圖的影響性。3.探討使用意圖對於使用行為的影響性。

本論文針對視覺自主之小型人形機器人提出一個基於深度學習(Deep Learning, DL)之影像辨識的實現方法，在Linux環境下以ROS建構人形機器人的軟體開發架構。