直流循跡自走車機器人製作及測試(Infrared Sensor, Light ...

本專題以紅外線感測器與應用邏. 輯控制電路開發一套具有自動循跡功. 能，可依循雙白線移動 ... 關鍵詞：自走車，循跡車。 英文: The topic to infrared sensors and.

雙光感循跡的原理就是需要將CNY70 模組置於要追循線的中央，. 此時左右兩側各有一個CNY70，當兩個CNY70 皆沒偵測到線，則兩邊. 馬達皆轉使車子向前走，如果左邊CNY70 偵測到線 ...

以下就是我們製作這次專題的流程: (1)我們先到圖書館一起討論專題的題目，討論後我們以尋. 跡自走車為這次專題的題目。 (2)到圖書館一起查資料將跟本專題相關的資料找出來 ...

本專題主要研究iPOE A1 自走車透感測器包括紅外線感測器與超. 音波感測器，使遙iPOE A1 自走車可以循著軌跡前進，遇到障礙物時. 可以避開障礙物。在此專題中我們學會了 ...

動導引車(Automated Guided Vehicle；AGV)為主. 題；但礙於技術能力及時間所及，本專題以循跡加. 避障功能自走車為主。 二、研究功能與方法. 輪型車嵌入式控制設計與實現的.

本專題是以單晶片89C51 為控制器，軌道是採用黑色電工膠帶所完. 成，本自走車是使用三個反射型紅外線光感測器來判斷黑色電工膠帶之. 位置，並加以修正，使自走車行走在軌道上， ...

這次專題報告的內容主要包括超音波感測原理、無線藍芽控制、接收器. 原理、感測器電路…等各種實際電路製作。我們目的要製作一台使用超音波. 感測避障並用 ...

循跡自走車. 學生：機械三洪晟瑋B04502165. 機械三高毓謙B04502108. 機械三 ... 總而言之，這門循跡氣動車的專題課程，深刻地讓我們體會到了做為一個.

目的. 在於設計一部自走車（activated motorized car），然而一部成功的自走車必須按既定路線規劃並. 且循線行走的工作，並將其應用，包含硬體電路的設計，程式的撰寫與 ...

本文以. 循跡自走車運動軌跡偏移與修正的過程為研究主題，研究自走車的循跡控制與變. 速方法，希望透過控制方法的改善，提升循跡自走車的控制效益。 貳、實驗裝置設計與 ...