[科大]機動學_運動分析—位置分析

利用解析法解位置關係有許多方法，如三角幾何法、複數法、向量法或矩陣法等。在機構解析過程中，尤其連桿機構，常用向量迴路法。這種方法可應用於簡單機構，亦 ...

自由度. 描述一質點或剛體之運動位置所需之座標個數，或假設運. 動對中之一機件固定，而另一機件相對於此機件之位置所. 需要的獨立參數數目，亦可稱為可動度。 機構自由度.

接下來這個小單元我們跟各位說明位置分析裡面的另外一個解析法叫做向量迴路法首先我們在這個小單元裡面介紹向量迴路法的步驟還有我們一個四連桿組當作範例來說明向量 ...

◎利用向量迴路法可推導出機構的位移方程式，將位移方程式對時間微分一次，. 可得到一組線性的聯立方程式，即速度方程式(Velocity equation)，解此聯立. 方程式即可得到各桿件的 ...

01_第一章-基本概念: 02_第二章-機械之運動: 03_第三章-速度分析: 04_第四章-加速度分析: 05_第五章-連桿機構: 06_第六章-機構合成的圖解法: 07_第七章-凸輪機構

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