Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計
在滑動模式控制中，當狀態點進入滑動模式時，理論上只有極高速的頻.率切換動作才可使狀態點保持在滑動面上並平穩地滑向相位平面的原點。但.由於控制器之運算執行週期以及 ...,滑模控制是变结构控制的一个分支。它是一种非线性控制，通过切换函数来实现，根据系统状...。參考影片的文章的如下：
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滑模控制
在滑動模式控制中，當狀態點進入滑動模式時，理論上只有極高速的頻.率切換動作才可使狀態點保持在滑動面上並平穩地滑向相位平面的原點。但.由於控制器之運算執行週期以及 ...,滑模控制是变结构控制的一个分支。它是一种非线性控制，通过切换函数来实现，根据系统状态偏离滑模的程度来切换控制器的结构（控制律或控制器参数），从而使系统按照滑模规定的 ...,滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制方法，广泛应用...
【台南】全台最高 13.5 米煙囪滑梯就在十鼓文創園區，一票到底溜到你破皮都可以啦！
十鼓文創園區整頓好也已經三、四年囉！雖然身為台南人，但吠吠竟然也還沒踏進去過啊！哈哈！因為要價不斐的門票實在讓我卻步，而且也不太清楚裡面可以幹嘛，所以就一直都沒去過。這次踏進來就是為了3/31才啟用的...