台達變頻器MS300 恆壓幫浦PID控制與參數設定
1.PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例後積分,最後再把微分加,曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離 ...,注意:會有3個loop需要調整,分別是Current,Velocity,Position.在PIDRegulators的中間位置.5.先啟動...。參考影片的文章的如下:
1.PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例後積分,最後再把微分加,曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離 ...,注意:會有3個loop需要調整,分別是Current,Velocity,Position.在PIDRegulators的中間位置.5.先啟動...。參考影片的文章的如下:
1.PID常用口訣:參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例後積分,最後再把微分加,曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離 ...,注意:會有3個loop需要調整,分別是Current,Velocity,Position.在PIDRegulators的中間位置.5.先啟動EnableWavesGenerator,打勾,並先設置好左邊的圖形觀看 ...,PID参数调节总结原创·1.先将Ki和Kd设置为0,Kp值慢慢调大,Kp设置的越大输出量就越大,当输出接近目标...
熱愛上街玩PokemonGO的人不少,不過看來愛用外掛的人也不少,尤其NecroBot真的非常的方便,用過的人應該都明白吧!呵呵呵~不過設定檔當中那麼多參數,你知道該如何調整嗎?知道該如何最佳化嗎?網路上流傳了一...